Kjerneløs motor: «kompakt» i karosseri og «kraftig» i ytelse, «kronperle» innen motorer

Fingerhåndene er de siste delene menneskelignende roboter trenger for å utføre handlinger. De er svært viktige og komplekse, og krever høy motorisk ytelse. Som et terminalverktøy for robotdrift er fingerhånden svært viktig. Designet imiterer i stor grad menneskehånden, og strukturen er relativt kompleks. Det største problemet er at plassen er ekstremt liten og kjørefriheten er ekstremt høy. Den må utstyres med høy effekttetthet, liten størrelse og høy kontrollnøyaktighet. Den kjerneløse motoren har høy tilpasningsevne til leddene i fingerhånden, og Tesla Optimus velger den som strømkilde.Kjerneløse motorerhar egenskapene høy effekttetthet, høy energiomformingseffektivitet, rask respons og jevn drift, og er svært tilpasset behovene til fingerferdige hender. Tesla-robotens "Dexterous Hand" bruker en mer klassisk seksmotors kjøremetode. Den bruker 5 fingre som en menneskehånd og har 11 frihetsgrader. Tommelen bruker doble motorer for å drive bøying og sidesving, og de andre fire fingrene drives av én motor hver. Motoren bruker en snekkedriftsmekanisme for samme formål som den lineære servoen på benet, og bruker selvlåsende mekanisme for å redusere energiforbruket. For å oppnå et vakkert utseende og tilpasningsevne, bruker fingrene en kabeloverføringsmekanisme, som har evnen til å bære en belastning på 9 kg og adaptiv gripeevne (kan gripe gjenstander i forskjellige former og størrelser), og kan utføre handlinger som å bære og vanne blomster.