Kjerneløs motor: "kompakt" i kropp og "kraftig" i ytelse, "kroneperle" innen motorer

Flinke hender er de siste delene for humanoide roboter for å utføre handlinger. De er svært viktige og komplekse og krever høy motorytelse. Som et terminalverktøy for robotdrift er den flinke hånden svært viktig. Designet imiterer den menneskelige hånden sterkt, og strukturen er relativt kompleks. Det største problemet den står overfor er at plassen er ekstremt liten og kjørefriheten ekstremt høy. Den må være utstyrt med høy effekttetthet, liten størrelse og høy kontrollnøyaktighet. av motor. Den kjerneløse motoren har høy tilpasningsevne til fingernem håndledd, og Tesla Optimus velger den som strømkilde.Kjerneløse motorerhar egenskapene til høy effekttetthet, høy energikonverteringseffektivitet, rask respons og jevn drift, og er svært tilpasset behovene til fingerferdige hender. Tesla-robotens «Dexterous Hand» bruker en mer klassisk seks-motors kjøremetode. Den bruker 5 fingre som en menneskehånd og har 11 frihetsgrader. Tommelen bruker doble motorer for å drive bøying og sidesvinging, og de andre fire fingrene drives av en motor hver. . Motoren bruker en snekkedrivmekanisme til samme formål som den lineære benservoen, og bruker selvlåsende mekanisme for å redusere energiforbruket. For å forfølge vakkert utseende og tilpasningsevne, tar fingrene i bruk en kabeloverføringsmekanisme, som har evnen til å bære en belastning på 20 pund (9 kg) og adaptiv griping (kan gripe gjenstander av forskjellige former og størrelser), og kan fullføre handlinger som f.eks. som å bære og vanne blomster.